Tek eksenli manipülatör, elektrikli kayar tabla, lineer modül, tek eksenli sürücü vb. olarak da bilinen tek eksenli robot. Tek eksenli robot, farklı kombinasyon stilleriyle iki eksenli, üç eksenli ve portal kombinasyonunu gerçekleştirebilir, bu nedenle çok eksenli robota dikdörtgen koordinat robotu da denir.
Tek eksenli robotlar genellikle iki iletim moduna sahiptir, biri bilyalı vidalı şanzıman ve diğeri senkron kayışlı şanzımandır. Her ikisi de lineer kılavuz raylar tarafından yönlendirilir ve farklı uygulama alanlarında servo motorlar veya kademeli motorlar ile konumlandırma, yük kaydırma ve elleçleme gerçekleştirebilir.
Vidalı mil tahriki: yüksek konumlandırma doğruluğu, düşük sürtünme, yüksek sağlamlık ve güçlü yük kapasitesi özelliklerine sahiptir. Ancak tornavidanın uzunluğu sınırlıdır ve çok uzun olamaz. Vida çubuğunun uzunluğunun çapına oranı belirli bir değeri aştığında, vida çubuğu yer çekiminden etkilenecek ve sapmaya neden olacaktır. Sapmanın artmasıyla dönerken rezonans üretmek kolaydır ve bu da vida çubuğunun kırılmasına neden olur.
Senkron kayış tahriki: Senkron kayış tahriki, düşük gürültü, yüksek hız ve düşük maliyet özelliklerine sahiptir. Senkron kayış, uzun mesafeli iletimde daha fazla fiyat avantajına sahiptir. Ancak, vidalı tahrik ile karşılaştırıldığında, zaman kayışının hassasiyeti vidalı tahrikinki kadar yüksek değildir.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
