İletim için vida kullanan insanların geçmişi aslında çok uzun değil. Geleneksel vidalar her zaman kötü konumlandırılmıştır ve kolayca zarar görebilir. İnsanların, zayıf konumlandırmayı ve kolay hasarı iyileştirmek için kayma sürtünmesini yuvarlanma sürtünmesi ile değiştirmek için somun ve vida arasına çelik bilyeler yerleştirmeye ilk kez MS 1898'e kadar çalışılmamıştı.
1940 yılında, bilyeli vida, bilyalı vidanın uygulanmasında büyük bir devrim olan ve yavaş yavaş geleneksel ACME vidasının (ACME) yerini alan otomobil direksiyon cihazına yerleştirildi. Son yıllara kadar vidalı miller sektörde en yaygın kullanılan bileşenlerden biri haline geldi.