When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Step motor, modern dijital kontrol teknolojisi ile önemli bir bağlantısı olan ayrı bir hareket cihazıdır. Mevcut yerli dijital kontrol sisteminde step motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Tüm-dijital AC servo sistemlerin ortaya çıkmasıyla birlikte, AC servo motorlar dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Dijital kontrolün gelişme eğilimine uyum sağlamak için, hareket kontrol sistemlerinin çoğu, yürütme motorları olarak step motorları veya tüm-dijital AC servo motorları kullanır. İkisi kontrol yöntemlerinde (darbe dizisi ve yön sinyali) benzer olsa da, performans ve uygulamalarda büyük farklılıklar vardır. Şimdi ikisinin performansını karşılaştırın.
Özetle, aşağıdaki yönler şunlardır:
(1) Kontrol doğruluğu farklıdır. AC servo motorun kontrol doğruluğu, motor milinin arkasındaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir.
(2) Düşük-frekans özellikleri farklıdır. Step motor, düşük hızda düşük-frekanslı titreşime eğilimlidir; AC servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızda bile titreşim olmaz.
(3) Tork-frekans özellikleri farklıdır. Adımlı motorun çıkış torku, hızın artmasıyla azalır ve daha yüksek hızda keskin bir şekilde düşer.
(4) Farklı aşırı yük kapasitesi, step motorlar genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. AC servo motorlar güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.
(5) Operasyon performansı farklıdır. Step motorun kontrolü, açık-döngü kontrolüdür. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, basamakları kaybetmek veya duraklamak kolaydır. Hız çok yüksek olduğunda, aşmaya neden olmak kolaydır. Kontrolünün doğruluğunu sağlamak için, hız-yukarı ve hız{3}}aşağı sorunları iyi ele alınmalıdır. AC servo sürücü sistemi kapalı bir -döngü kontrolüdür. Sürücü, motor kodlayıcısının geri besleme sinyalini doğrudan örnekleyebilir. Konum döngüsü ve hız döngüsü içeride oluşturulmuştur. Genel olarak, step motor, adımları kaybetmez veya aşmaz ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
(6) Hız tepki performansı farklıdır. Bir step motorun durmadan çalışma hızına hızlanması 200 ila 400 milisaniye sürer (genellikle dakikada birkaç yüz devir). AC servo sisteminin hızlanma performansı daha iyidir.
Bu nedenle lineer modül motor seçerken kendi ihtiyacınıza göre hareket etmelisiniz ve size uygun olanı en iyisidir.
